岗位职责：
1、无人艇路径规划、环境中障碍及运动目标规避算法开发及参数优化；
2、基于视觉、航海雷达、毫米波雷达等的多传感器数据融合与静态环境地图构建；
3、负责具有前瞻性的智能控制算法在无人艇上的应用研究；
4、算法的仿真、移植和产品化及相关文件资料拟制。

岗位要求：
1、具备扎实的控制理论功底，熟悉PID、自适应等控制方法和机器人动力学模型辨识方法及SBPL工具；
2、掌握常用的路径规划及运动规划方法，了解决策树、强化学习、MDP、蒙特卡洛等知识；
3、具有阅读专业英文资料的能力和学习能力。
4、熟练掌握C/C++编程语言，同时掌握Python者或有无人车、移动机器人开发经验优先。

职位类别： 算法工程师

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