岗位职责：
1、负责研究并开发无人艇在复杂水域环境中、基于微波雷达、激光雷达、IMU、声纳、视觉等传感器的地图构建算法；
2、负责研究并无人艇的自主定位算法，并熟悉多传感器信息融合相关的算法，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型；
3、研究并开发无人艇自主导航中的路径规划、运动规划等算法，并建立自主导航逻辑性主控系统 ；
4、算法的移植和产品化；
5、生产文件、使用手册等相关文件资料的编写。

岗位要求：
1、掌握SLAM的基础理论和算法；
2、熟悉机器人传感器的数据处理、机器人运动控制算法、三维/二维环境地图构建、室内定位及路线规划、自动导航相关知识，并能进行模拟仿真分析 ；
3、熟悉MRPT，ROS，OpenCV、机器人视觉导航、控制及目标识别技术，有扎实的C/C++, Matlab编程经验；
4、熟悉linux,Windows系统的开发调试环境以及有一定的板级操作系统经验，如ucos, FreeRTOS等
5、能阅读业内的英文资料文档。

职位类别： 其他

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